lmp医学上什么意思| 为什么夏天热冬天冷| 合肥有什么好吃的| 什么是智齿| 战略支援部队是干什么的| 移交是什么意思| 吃中药能吃什么水果| 什么网名好听又有内涵| 一听是什么意思| 舌战群儒是什么意思| 胃胀不消化吃什么药好| 琼脂是什么东西| 八字带什么的长寿| 儿童早餐吃什么有营养还能长高| 宫代表什么生肖| 想吃肉是身体缺什么| 吃什么大便能特别通畅| 认贼作父是什么意思| 产检是什么意思| 手指甲空了是什么原因| 苹果充电口叫什么| au990是什么金| 胎儿头偏小是什么原因引起的| 含锶矿泉水有什么好处| 银杏叶片有什么作用| 体重除以身高的平方是什么指数| 西柚是什么意思| 牙齿打桩是什么意思| 挂碍是什么意思| 乳头为什么会痛| 双鱼座和什么星座最配| 臀推是什么意思| 平权是什么意思| 什么树林| arr是什么| 纯磨玻璃结节是什么意思| 特朗普是什么星座| 黄帝叫什么| 维生素e有什么用| 双向情感障碍是什么| 满月是什么时候| 眼睛疼吃什么药效果最好| 风对什么| 什么的高山| 休学什么意思| 招财进宝是什么生肖| 酸辣粉的粉是什么粉| 防中暑喝什么水| 和南圣众是什么意思| 男性什么适合长期泡水喝| 为什么太阳穴疼| 韩墨池是什么电视剧| 岁月不饶人是什么意思| 印度人信仰什么教| 慢性浅表性胃炎伴糜烂吃什么药| 腰果是什么树的果实| 梦见别人搬家预示什么| 心悸吃什么中成药| 一会硬一会软什么情况| 运动后喝什么水最好| 尿酸520属于什么水平| 什么鱼吃玉米| 猪肝补什么功效与作用| 记过处分有什么影响| 肺结核阳性是什么意思| 阑尾粪石是什么意思| 胎位左枕前是什么意思| 吃什么保肝护肝| 操是什么意思| replay是什么牌子| 7月24日什么星座| 买什么| 生理曲度变直什么意思| 肝腹水是什么病| 吃什么降脂肪最快| 投喂是什么意思| 冥冥之中是什么意思| prada是什么档次| 坚果什么时候吃最好| 鲜为人知是什么意思| 对应是什么意思| 喷昔洛韦乳膏治什么| 什么牌子的充电宝好| 肚子胀气是什么原因| 居高临下是什么意思| 黑眼圈挂什么科| 15朵玫瑰花代表什么意思| 眼镜什么品牌好| 血压低吃什么药见效快| chase是什么意思| 疑心病是什么意思| 古代的面首是什么意思| 良知是什么意思| 6月24日是什么日子| 停经吃什么药能来月经| 8月19号是什么星座| 补血吃什么好| 虫至念什么| 机制是什么| nu11是什么意思| 明年属什么生肖| 用什么| 腌肉用什么淀粉| 内痔疮吃什么药好得快| 私奔什么意思| 嘴歪是什么引起的| 问羊知马是什么生肖| 坐月子送什么礼物好| 偶发室性早搏什么意思| 卓诗尼牌子是什么档次| 周瑜属什么生肖| 为什么总打喷嚏| 空心菜什么人不能吃| 意象是什么| 地板油是什么意思| 前方高能什么意思| 拉k是什么意思| 履新是什么意思| 中性粒细胞比率偏低是什么意思| 甲沟炎是什么症状| 血糖挂什么科| 心脏长什么样| 朝秦暮楚是什么意思| 不拉屎是什么原因| 上火喝什么| 4.14是什么星座| abob是什么药| 血压忽高忽低是什么原因| 外寒内热感冒吃什么药| 黄豆什么时候播种| member是什么意思| 太阳什么的什么的| 胃疼发烧是什么原因| 大腿根部痛是什么原因| 流产什么样的症状表现| 急性肠胃炎是什么原因引起的| 肾是干什么用的| 垣字五行属什么| 什么书在书店买不到| 胸痛是什么原因导致的| 心脏有早搏吃什么药好| 地黄长什么样子图| 田五行属什么| 乳腺增生什么意思| 检查hpv需要注意什么提前注意什么| 心源性猝死是什么意思| 合肥属于什么省| 痛风用什么药治疗最好| 眉毛上方有痣代表什么| 君子兰不开花是什么原因| 头上戴冠是什么生肖| 50年是什么婚姻| nk细胞是什么| 男生进入是什么感觉| 为什么手机充电慢| 婴儿半夜哭闹是什么原因| 婴儿眉毛上黄痂是什么| 阿托品是什么药| 张牙舞爪的张是什么意思| 吃什么对甲状腺有好处| 9年是什么婚| 结婚15年是什么婚| 望而生畏什么意思| 中国最大的湖泊是什么湖| 幼字五行属什么| 嗓子有异物感堵得慌吃什么药| 婧是什么意思| 不寐病属于什么病症| 绞股蓝有什么作用| 梦见牙齿掉了什么意思| 七月七是什么节日| 淘宝什么时候成立的| 可定是什么药| 地狱不空誓不成佛是什么意思| 兹禧属什么生肖| move什么意思| xl是什么码| 晚上吃什么容易入睡| 斩衰是什么意思| 14年婚姻是什么婚| 乙肝携带者是什么意思| 吴亦凡帅到什么程度| 84属什么生肖| 着床出血是什么样的| bug什么意思| 草莓是什么季节| 三月三十号是什么星座| 为什么长痣| 繁字五行属什么| 呕心沥血是什么意思| 不下面一个一念什么| 一个丝一个鸟读什么| 勇往直前是什么意思| 千里马比喻什么样的人| 男人为什么会出轨| 什么物流寄大件便宜| 什么是中线| 睾丸痒用什么药膏最好| 农历11月25日是什么星座| ws什么意思| 时间的定义是什么| 三个毛念什么| 震仰盂什么意思| 验孕棒ct分别代表什么| 中老年人喝什么奶粉好| 脑出血什么症状| 脾虚吃什么中药| 肠胃功能紊乱吃什么药| 肾结石是由什么原因引起的| 四个口是什么字| 丙肝是什么病严重吗| 艾附暖宫丸什么时候吃| 看指甲去医院挂什么科| 动脉硬化是什么症状| 9月3号什么日子| 缺爱是什么意思| 女性尿路感染吃什么药效果好| 谢娜什么星座| 娘惹是什么意思| 人体最大的细胞是什么| 急性肠胃炎能吃什么| 桃子不能和什么水果一起吃| 什么时候测血压最准| 病毒为什么会变异| 银子发黑是什么原因| 竹笙是什么| 伤口拆线挂什么科| 梦见捡花生是什么意思| 痛风是什么引起的| 脚底疼是什么原因引起的| 颈椎不好挂什么科| 大舌头是什么意思| 跖疣是什么原因引起的| 政协是干什么的| 香菜吃多了有什么坏处| 真丝香云纱是什么面料| 蒲公英叶和根的功效有什么不同| 蛇鼠一窝指什么生肖| 今晚吃什么| 鸟屎掉头上有什么预兆| 必承其重上一句是什么| 什么时候绝经| 男人手大代表什么| 补血吃什么| pm是什么职位| 孕期便秘吃什么通便快| 没有淀粉可以用什么代替| chloe什么牌子| 纳尼是什么意思| 晚上7点到9点是什么时辰| 驳斥是什么意思| 总ige是什么意思| 银耳有什么功效| 一什么湖面| 儿童包皮过长挂什么科| 2月16号是什么星座| 希思黎属于什么档次| 手脚发胀是什么前兆| 5月27日什么星座| 痤疮是什么引起的| 什么车最长| 荒淫无度是什么意思| 尿酸高看什么科| 汗蒸有什么好处和功效| 百度Перейти до вм?сту

脂肪肝是什么病

Матер?ал з В?к?пед?? — в?льно? енциклопед??.
Автоматизац?я
Зображення
В?део
Тема вивчення/досл?дження технолог?чний процес[d] Редагувати ?нформац?ю у В?к?даних
Досл?джу?ться в automation engineeringd Редагувати ?нформац?ю у В?к?даних
Протилежне manual operationd Редагувати ?нформац?ю у В?к?даних
CMNS: Автоматизац?я у В?к?сховищ? Редагувати ?нформац?ю у В?к?даних
Автоматизований онлайн-пом?чник на сайт?, з аватаром для актив?зац?? вза?мод?? людини з комп'ютером.
百度 热血又佛系,这应该是本次采访后对鹿晗贴上的全新标签。

Автоматиза?ц?я — ? одним з напрям?в науково-техн?чного прогресу, який спрямовано на застосування саморегульованих техн?чних засоб?в, економ?ко-математичних метод?в ? систем керування, що зв?льняють людину в?д участ? у процесах отримання, перетворення, передавання ? використання енерг??, матер?ал?в чи ?нформац??, ?стотно зменшують м?ру ц??? участ? чи трудом?стк?сть виконуваних операц?й. Поряд з терм?ном автоматичний, використову?ться визначення автоматизований, що п?дкреслю? в?дносно великий ступ?нь участ? людини у певному процес?.[1]

Терм?н автоматизац?я, натхненний словом автоматичний (пох?дне з автомата), не був поширеним до 1947 року, коли Форд заснував в?дд?л автоматизац??. Саме тод?, у промисловост? швидко починають використовуватися контролери зворотного зв'язку, як? з'явилися ще 1930 року.[2]

Автоматизац??, було досягнуто завдяки р?зним засобам, що охоплюють: механ?чн?, г?дравл?чн?, пневматичн?, електричн?, електронн? пристро? та комп'ютери, здеб?льшого, у по?днанн?. У складних системах, як от: сучасн? заводи, л?таки та корабл?, найчаст?ше, використовуються ус? ц? зм?шан? застосування.[3]

Автоматизований лабораторний прилад

Способи керування системою

[ред. | ред. код]

Загалом, ?сну? два види керування системою: з? зворотним зв'язком (система замкненого контуру) та без зворотного зв'язку (система роз?мкненого контуру).

У раз? керування без зворотного зв'язку, д?я впливу контролера на систему, не залежить в?д ?виходу процесу? (або ?контрольовано? зм?нно? процесу?). Хорошим прикладом цього, ? центральне опалення, в якому паровий котел керу?ться лише за допомогою реле часу (або й без нього — вручну), таким чином, к?льк?сть тепла виробля?ться пост?йно, незалежно в?д температури у буд?вл?. Д??ю впливу, тут ? вмикання ? вимикання котла. Виходом процесу, ? температура у прим?щенн?.

У систем? керування з? зворотним зв'язком, вплив в?д контролера, залежить в?д виходу процесу. Для прикладу з котлом, це буде застосування термостату задля контролю температури усередин? прим?щення, або одночасно ? ззовн? буд?вл? (давач? температури), таким чином, з'явля?ться зворотний зв'язок вих?дного сигналу, який да? змогу контролеру п?дтримувати температуру у споруд?, котру встановлено на термостат?. Отже, контролер замкненого контуру, ма? петлю зворотного зв'язку, яка забезпечу? його керувальним впливом, залежно в?д виходу процесу. З ц??? причини, замкнен? петльов? контролери, також називають контролерами зворотного зв'язку.[4]

Для прикладу, визначенням замкнено? системи керування з? зворотним зв'язком, в?дпов?дно до British Standard Institution, ?: ?Система керування, що волод?? досл?дженням зворотного зв'язку, де сигнал в?дхилення утворю?ться у п?дсумку цього зворотного зв'язку, та використову?ться задля впливу на к?нцевий орган керування так, щоби зменшити це в?дхилення до нуля.?

Так само: ?Система керування з? зворотним зв'язком, ? системою, котра здеб?льшого, п?дтриму? задане в?дношення одн??? зм?нно?, системи, з ?ншою зм?нною, шляхом пор?вняння ?х функц?й, та з використанням ц??? р?зниц? як засобу керування.?

Удосконаленим видом автоматизац??, яка зд?йснила революц?ю у виробництв? л?так?в, засобах зв'язку та ?нших галузях промисловост?, ? керування з? зворотним зв'язком, яке, найчаст?ше, безперервне та передбача?: приймання, вим?рювання з використанням давач?в, вироблення розрахованого уточнювального впливу (коригування), задля п?дтримання вим?рюваного параметру у заданих межах. Теоретичною основою автоматизац?? замкненого контуру, ? теор?я керування.[5]

Керувальн? впливи

[ред. | ред. код]

Системи керування

[ред. | ред. код]

Одним з найпрост?ших вид?в контролю, ? контроль ув?мкнення-вимкнення. Прикладом, може слугувати згаданий вище термостат, що використову?ться у побутових приладах, який розмика? або замика? власний електричний контакт.

Керування посл?довн?стю, в котрому викону?ться запрограмована чергов?сть дискретних операц?й, часто засноване на елементах системно? лог?ки, складовою яко? ? стан системи. Система керування п?д?ймачем, ? прикладом посл?довного керування.

П?Д-регулятор

[ред. | ред. код]
PID регулятор

Пропорц?йно-?нтегрально-диференц?йний регулятор (П?Д-регулятор) ? механ?змом контуру керування з? зворотним зв'язком (контролером) та широко використову?ться у промислових системах керування.

П?Д-регулятор безперервно обчислю? значення помилки, як р?зницю м?ж заданою уставкою та вим?ряною зм?нною процесу, ? застосову? уточнювальний вплив на основ? пропорц?йно?, ?нтегрально? та пох?дно? (диференц?йно?) складово?, як? в?дпов?дно познача?ться P, I, ? D та дають власне ?м'я цьому виду контролера.[6]

Ц? теоретичн? розум?ння ? застосування, позначаються 1920-ми роками, ? ?х впроваджено майже в ус?х аналогових системах керування — спочатку у механ?чних контролерах, в?дтак, за допомогою дискретно? електрон?ки та останн?м часом, у промислових комп'ютерних процесах.

Посл?довне керування та лог?чна посл?довн?сть або стан системи керування

[ред. | ред. код]

Програмований лог?чний контролер

Посл?довне керування може зд?йснюватися або сталою посл?довн?стю, або лог?чною одиницею, та викону? будь-як? д??, залежно в?д р?зних стан?в системи. Прикладом регульовано?, але в ?ншому випадку, стало? посл?довност?, ? реле часу спринклера на газон?.

Ранн?й розвиток посл?довного контролю, був релейним, де реле замикали електричн? контакти, задля початку або переривання живлення пристрою. Реле вперше були використан? у зародкових телеграфних мережах, для керування ?ншими пристроями, наприклад, п?д час запуску та зупинки промислових електричних двигун?в або в?дкриття та закриття електромагн?тних клапан?в. Використання реле задля управл?ння, допуска? контроль, керований под?ями, де д?? може бути запущено з посл?довн?стю, в?дпов?дною до зовн?шн?х вплив?в. Вони були б?льш гнучкими у в?дгуку, н?ж жорстк? з одн??ю посл?довн?стю, кулачков? таймери.

Електромагн?тн? клапани широко використовуються у системах стислого пов?тря або г?дравл?чних, задля живлення виконавчих пристро?в точно? механ?ки. Водночас, електродвигуни котр? застосовуються для забезпечення безперервного обертального руху та приводи, здеб?льшого, ? найкращим вибором щодо почергового створення обмеження д?апазону руху для механ?чних пристро?в.

Загальна к?льк?сть реле, кулачкових таймер?в ? барабанних секвенсер?в, як? були потр?бн? на деяких заводах, могла нараховувати сотн? або, нав?ть, тисяч?

Робот KUKA для д?? з пласким склом

одиниць. Знадобилися ранн? методи програмування та мови, щоби зробити так? системи керованими. Одн??ю з перших була мова релейно-контактно? лог?ки, назва яко? ?драбинова д?аграма? (англ. ladder diagram) п?шла в?д слова ladder (драбина), оск?льки схеми вза?мопов'язаних реле та ?хн?х контакт?в нагадували драбину з ?? щаблями. П?зн?ше було розроблено спец?альн? комп'ютери, так зван? програмован? лог?чн? контролери, щоби зам?нити ц? нагромадження апаратних засоб?в, одним, легше перепрограмованим блоком.[7]

Комп'ютерне керування

[ред. | ред. код]

Комп'ютери можуть виконувати як посл?довний контроль так ? керування з? зворотним зв'язком. Програмован? лог?чн? контролери (ПЛК) являють собою тип м?кропроцесора спец?ального призначення, який зам?ню? безл?ч апаратних складових, таких як таймери ? барабанн? секвенсери, використовуван? у системах лог?ки релейного типу. Комп'ютери керування технолог?чними процесами загального призначення, все част?ше зам?нюються самост?йними контролерами, з одним комп'ютером, здатним виконувати операц?? сотень контролер?в. Комп'ютери керування процесом, можуть обробляти дан? з мереж? ПЛК, прилад?в ? контролер?в, для впровадження типового (наприклад, PID) контролю багатьох окремих зм?нних або, у деяких випадках, для вт?лення складних алгоритм?в керування з використанням дек?лькох вход?в, ? математичних перетворень. Вони також, можуть досл?джувати дан? ? створювати у д?йсному час?, граф?чн? диспле? та складати зв?ти для оператор?в, ?нженер?в або кер?вництва.

Контроль банкомату (ATM) ? прикладом ?нтерактивного процесу, у якому комп'ютер, на виб?р користувача, викону? лог?чну отриману в?дпов?дь на основ? ?нформац??, витягнуто? з мережево? бази даних. Процес ATM, ма? схож?сть з ?ншими ?нтернет-процесами транзакц?й. Р?зн? лог?чн? в?дпов?д?, називаються сценар?ями. Так? процеси, переважно, розроблено за допомогою випадк?в та блок-схем використання, як? спрямовують до написання програмного коду.

?стор?я

[ред. | ред. код]

Найпершим механ?змом керування з? зворотним зв'язком був термостат, винайдений ще 1620 року голландським ученим Корнел?усом Дреббелем (Cornelius Drebbel). Перш? термостати були регуляторами температури або контролерами, а не двопозиц?йними загальними механ?змами для побутових прилад?в. До того ж, 1745 року, Вокансон виготовив перший автоматичний ткацький верстат.

1771 року, Р?чард Аркрайт розробив першу, повн?стю автоматизовану, прядильну фабрику, що приводилася до д?? г?дроенерг??ю (силою плинно? води).

Автоматичний млин, було створено Ол?вером Евансом 1785 року, що робить його першим ц?лком автоматизованим виробничим процесом.[8]

В?дцентровий регулятор, який було винайдено Кр?ст?аном Гюйгенсом у с?мнадцятому стол?тт?, був використаний для регулювання зазору м?ж жорнами. ?нший в?дцентровий регулятор, було використано 1784 року, у межах модел? парового крану. В?дцентровий регулятор було також застосовано Джеймсом Ваттом для використання з паровим двигуном 1788 року, на млин?.[9]

К?лька пол?пшень в?дцентрового регулятора, а також удосконалення клапану в?дс?чення на паровому двигун?, зробили цей двигун, придатним для б?льшост? промислових застосувань, вже до к?нця 19-го стол?ття. Поступ в област? парового двигуна, залишив далеко позаду так? науки, як термодинам?ка ? теор?я керування.

Пристр?й (в?дцентровий регулятор) автоматичного регулювання подавання палива, пари або води до машини, котрий забезпечував р?вном?рний рух або обмеження швидкост?, отримав пор?вняно мало науково? уваги, аж поки, Джеймс Клерк Максвелл оприлюднив статтю, яка встановила початок теоретичного п?д?рунтя для розум?ння теор?? керування. Розвиток електронного п?дсилювача протягом 1920-х рок?в, був важливим для м?жм?ського телефонного зв'язку, який потребував б?льш високих вимог до придушення шуму, що було вир?шено за допомогою негативного зворотного зв'язку. Це, та ?нш? додатки телефон??, сприяли теор?? керування. В?йськовими застосуваннями п?д час Друго? св?тово? в?йни, як? сприяли розвитку ? отримали вигоду з теор?? керування, були системи управл?ння вогнем та л?таками. Так званий, класичний теоретичний розвиток теор?? керування, припада? на 1940-? та 1950-? роки.

Релейна лог?ка, вводилася разом ?з заводською електриф?кац??ю, яка натом?сть стала бурхливо розвиватися з 1900 до 1920-х рок?в. Центральн? електричн? п?дстанц?? та введення в експлуатац?ю нових котл?в високого тиску, парових турб?н та ?ншого, створили великий попит на прилади й органи керування.

Контролери, як? були у змоз? зробити розрахунков? зм?ни, у в?дпов?дь на в?дхилення в?д задано? точки, а не лише д?ю ув?мкнено/вимкнено — двопозиц?йний контроль, почали вводитися з 1930-х рок?в.

1959 року, Texaco's Port Arthur НПЗ, став першим х?м?чним заводом з використанням цифрового керування. Переобладнання завод?в п?д цифровий контроль, почало швидко поширюватися у 1970-т? роки, коли ц?на комп'ютерного устаткування знизилася.[10][11][12]

В?дом? застосування

[ред. | ред. код]

Автоматичний телефонний комутатор було введено 1892 року, разом ?з наб?рними телефонами. До 1929 року 31,9 в?дсотк?в системи дзв?нк?в, були автоматизован?. Для автоматичного перемикання телефону, спочатку використовувалися лампов? п?дсилювач? й електромехан?чн? вимикач?, якими споживалася велика к?льк?сть електроенерг??. Обсяг виклик?в, у к?нцевому п?дсумку, зр?с наст?льки швидко, що виникло побоювання, н?би телефонна система буде споживати всю вироблену електроенерг?ю, що спонукало Bell Labs, почати досл?дження стосовно транзистор?в.[13]

Лог?ка виконання перемикання телефонних реле, стала натхненням для розробки цифрово? обчислювально? машини. Першу комерц?йно усп?шну автоматичну модель видування скляних пляшок, було  введено 1905 року. Машина, що керувалася за допомогою двох роб?тник?в, котр? працювали у дв? 12-годинн? зм?ни, могла виробляти 17280 пляшок протягом 24 годин, пор?вняно з 2880 пляшок, зроблених колективом з шести чолов?к?в ? хлопчик?в, як? працювали у крамниц? протягом дня. Варт?сть виготовлення пляшок машиною була в?д 10 до 12 цент?в за брутто пор?вняно з $ 1,80 за брутто виготовлених вручну, склодувами та пом?чниками.[14]

Секц?йн? електроприводи було розроблено з використанням теор?? керування. Так? електроприводи

Автоматизац?я дозування л?к?в

застосовуються на р?зних д?лянках машини, де повинен п?дтримуватися точний диференц?ал м?ж секц?ями. П?д час прокату стал?, метал витягу?ться, по м?р? проходження його кр?зь пари ролик?в, як? повинн? працювати за посл?довно б?льш високих швидкостей. Перше застосування секц?йного електроприводу, було на папероробн?й машин? 1919 року. Одною з найб?льш важливих под?й у металург?йн?й промисловост? протягом 20-го стол?ття, був — безперервний прокат широко? смуги, розроблений Armco 1928 року.

Зараз, на початку XXI стол?ття, велика автоматизац?я застосову?ться майже в ус?х видах виробництва та збиральних процесах. Це охоплю?: вироблення електроенерг??, нафтопереробну, х?м?чну, сталеливарну промислов?сть, виробництво пластмаси, цементних завод?в, завод?в з випуску добрив, целюлозно-паперових комб?нат?в, автомоб?льних завод?в, збирання л?так?в, виготовлення скла та ?нше. Роботи, особливо корисн? за небезпечних застосувань, як от забарвлення автомоб?л?в розпиленням. Роботи також, використовуються задля складання електронних плат (марудна та дуже точна праця). Зварювання корпус?в автомоб?л?в так само, зд?йсню?ться за допомогою робот?в, а автоматичн? зварювальн? апарати, застосовуються у трубопров?дному транспорт?.

Також прикладом автоматизац?? ? розпод?лена мережа, наприклад World Community Grid.[15]

Переваги та недол?ки

[ред. | ред. код]

Основними перевагами автоматизац?? ?:

Наступн? методи застосування автоматизац??, часто використовуються задля п?двищення продуктивност?, якост? або над?йност?.

  • Впровадження автоматизац?? операц?й, для скорочення часу циклу.
  • Встановлення автоматизац??, де потр?бен високий ступ?нь точност?.
  • Зам?на оператор?в-людей у завданнях, де ? важка ф?зична або марудна праця.
  • Зам?на людей у робот?, яка викону?ться за небезпечних умов (тобто вогонь, космос, вулкани, ядерн? об'?кти, п?д водою, та ?нше).
  • Виконання завдань, як? знаходяться за межами людських можливостей: за розм?ром, вагою, швидк?стю, витривал?стю тощо.
  • Зниження часу роботи та значного регулювання ?? часу.[16]
  • Зв?льнення роб?тник?в, щоби вони взяли на себе ?нш? завдання.
  • Забезпечення б?льш високими за р?внем, робочими м?сцями стосовно розробки, впровадження, техн?чного обслуговування й експлуатац?? автоматизованих л?н?й.

Основними недол?ками автоматизац?? ?:

  • Загрози безпец? / уразливост?: автоматизована система може мати обмежений р?вень ?нтелекту, отже, б?льш сприйнятлива до ско?ння помилок за межами свого безпосереднього набору знань (наприклад, вона, здеб?льшого, не в змоз?, застосовувати правила просто? лог?ки загальних положень).
  • Непередбачуван? / надм?рн? витрати на розробку: варт?сть наукових досл?джень та розробки процесу автоматизац??, може перевищити варт?сть заощаджень в?д само? автоматизац??.
  • Висока ц?на: автоматизац?я нового продукту, неодм?нно, вимага? дуже великих початкових ?нвестиц?й пор?вняно з питомою варт?стю продукту, отже видатки на автоматизац?ю, може бути закладено у варт?сть багатьох продукт?в протягом тривалого часу.

У виробництв?, мета автоматизац??, набула ширшого значення, н?ж продуктивн?сть, варт?сть ? час.[17][18]

Загальна характеристика

[ред. | ред. код]

Автоматизац?я, окр?м об'?кта керування, вимага? додаткового застосування давач?в (сенсор?в), керувальних пристро?в (контролер?в ?з засобами вводу-виводу), виконавчих механ?зм?в та у переважн?й б?льшост?, ?рунту?ться на основ? використання електронно? техн?ки та метод?в обчислень, що ?нод? насл?дують нервов? ? розумов? функц?? людини.[19]

Автоматизуються:

Системи автоматизац??

[ред. | ред. код]

Мета автоматизац?? — п?двищення продуктивност? прац?, пол?пшення якост? продукц??, покращення керування, усунення людини в?д виробництв, небезпечних для здоров'я.

Автоматизац?я, за винятком простих випадк?в, вимага? всеб?чного, системного п?дходу до р?шення завдання, тому окрем? вир?шення завдань засобами автоматизац??, зазвичай називаються системами, наприклад:

Система автоматизац?? — ?нформац?йно об'?днана сукупн?сть програмованих пристро?в автоматизованого та автоматичного контролю, регулювання та керування.

Галуз?, де автоматизац?я ? важливою: виробництво стал?, г?рнича справа, машинобудування, х?м?чне виробництво, харчова промислов?сть, енергетика, керування автомоб?льним, зал?зничним ? пов?тряним транспортом.

Складовими елементами системи автоматизац?? ? п?дсистеми:

  1. Технолог?чно? та авар?йно? сигнал?зац??.
  2. Автоматичного блокування ? технолог?чного захисту.
  3. Авар?йного керування.
  4. Ре?страц?? стану керованого процесу ? д?й оператора.
  5. Обм?н даними м?ж пристроями системи та з? зовн?шн?ми ?нформац?йними системами.

Конвертован?сть ? час об?гу

[ред. | ред. код]

?ншим значним напрямком автоматизац??, ? п?двищений попит на гнучк?сть та конвертован?сть у виробничих процесах. Виробники все част?ше, вимагають можливост? легко переходити в?д виробництва продукц?? А до виготовлення продукту B, без потреби повн?стю перебудовувати виробнич? л?н??. Гнучк?сть ? розпод?л процес?в, привели до запровадження автоматично-керованих транспортних засоб?в з природними особливостями нав?гац??.

Також, допомага? цифрова електрон?ка. Колишн? аналогов? вим?рювальн? прилади, було зам?нено на цифров? пристро?, як? можуть бути б?льш точними та гнучкими, ? пропонують ширш? можливост? щодо складн?шо? конф?гурац??, параметризац?? й використання. Це супроводжувалося революц??ю польових шин, що забезпечило мережевий (тобто одним кабелем) зас?б зв'язку м?ж системами керування, та приладами польового р?вня, й усунуло потребу жорсткого монтажу електропроводки.

Окрем? заводи, прийняли ц? технолог?? швидко. Б?льш консервативн? фабрики переробно? промисловост?, з ?х довшими циклами, були пов?льн?шими, щоби це прийняти ? вим?рювання й керування на основ? аналога, як ? ран?ше, тут переважало. Все б?льш широке використання Industrial Ethernet на виробництв?, штовха? ц? в?яння ще дал?, та дозволя? виробничим п?дрозд?лам, бути т?сн?ше з'?днаними у межах п?дпри?мства, якщо це потр?бно, через безпров?дний ?нтернет. Всеосяжна конкуренц?я, також п?двищу? попит на реконф?гурован? виробнич? системи.

Техн?чн? засоби промислово? автоматики

[ред. | ред. код]

Засоби автоматизац??

[ред. | ред. код]

На початку 2000-х рок?в, ?нженери можуть мати цифровий контроль над автоматизованими пристроями. У п?дсумку, було швидко розширено меж? використання та д?яльност? людини. Автоматизован? технолог?? тепер служать основою для математичних та орган?зац?йних ?нструмент?в, застосовуваних для створення складних систем. В?дом? приклади — системи автоматизованого про?ктування (САПР) та автоматизованого виробництва.[20]

?нформац?йн? технолог??, разом з промисловими машинами та процесами, можуть допомогти у розробц?, реал?зац?? та мон?торингу систем керування. Одним ?з приклад?в промислово? системи керування, ? програмований лог?чний контролер (ПЛК). ПЛК це спец?ал?зован? загартован? комп'ютери, як? часто використовуються для синхрон?зац?? потоку вх?дних даних в?д (ф?зичних) давач?в ? под?й, з потоком виход?в на виконавч? пристро? та под??.

Людино-машинн? ?нтерфейси (HMI) або ?нтерфейси комп'ютер-людина (CHI), зазвичай, застосовуються для зв'язку з ПЛК та ?ншими комп'ютерами. Допом?жний персонал, який стежить та контролю? через HMI, можна назвати р?зними ?менами. У промислових технолог?чних ? виробничих умовах, вони називаються операторами або щось под?бне. У котельнях та центральних в?дд?лах комунального господарства, ?х називають стац?онарними ?нженерами.[21]

?снують р?зн? види засоб?в автоматизац??:

Коли справа доходить до автоматизац?? виробничих процес?в, хост-моделювання програмного забезпечення (HSS), ? широко використовуваним ?нструментом тестування, який застосову?ться для налаштування програмного забезпечення обладнання. HSS використову?ться для тестування продуктивност? обладнання за заводськими стандартами автоматизац?? (тайм-ауту, часу в?дгуку, часу обробки).

Обмеження автоматизац??

[ред. | ред. код]

Сучасн? технолог?? не здатн? автоматизувати ус? потр?бн? завдання.

Багато операц?й з використанням автоматизац??, мають численний ?нвестований кап?тал та виробляють велик? обсяги продукц??, що робить збо? надзвичайно дорогими та передбачувано небезпечними. Отже, потр?бен деякий персонал для забезпечення того, щоби вся система працювала в належний спос?б, ? щоби п?дтримувалася безпека й як?сть продукц??.

Оск?льки процеси стають усе б?льш автоматизованими, треба щоразу менше прац? задля збереження або пол?пшення якост?, котр? можна отримати.

Хоча, дедал? б?льше процес?в, стають автоматизованими, залишаються, тим не менше, неавтоматизован? д?лянки. Це приклад вичерпання можливостей. Проте, нов? технолог?чн? парадигми, можуть встановити нов? обмеження, як? перевершать попередн?.

Поточн? обмеження

[ред. | ред. код]

Багато ролей для людей у промислових процесах, дос? знаходяться за межами сфери автоматизац??. Розп?знавання образ?в людського р?вня, розум?ння мови  та здатн?сть розмовляти, виходять далеко за меж? можливостей сучасних механ?чних ? комп'ютерних систем. Завдання, що вимагають суб'?ктивно? оц?нки або п?дсумовування складних даних давач?в, таких, як запахи ? звуки, а також, завдань високого р?вня, як от стратег?чне планування, на початку XXI стол?ття, ще вимагають людського досв?ду. У багатьох випадках, використання людей ? б?льш економ?чно виг?дним, н?ж застосування механ?чних п?дход?в, нав?ть там, де автоматизац?я виробничих завдань можлива. Створення теор??, допоможе подоланню цих перешкод, на  шляху до п?сля-деф?цитно? економ?ки.

Парадокс автоматизац??

[ред. | ред. код]

Парадокс автоматизац?? поляга? у тому, що чим  ефективн?ше автоматизовано системи, тим б?льш важливий внесок людей-оператор?в. Люди залучаються в усе менш?й м?р?, але ?х участь ста? все вагом?шою.

Якщо автоматизована система ма? похибку, вона буде множити цю помилку, поки хиба, не стане пом?ченою або усуненою, людським оператором.

Важким прикладом цього, ? катастрофа рейсу Air France 447, де в?дмова автоматизац??, примусила п?лот?в до ручного керування л?таком Airbus A330 — под??, до яко? вони не були готов?.[22]

Останн? ? нов? застосування

[ред. | ред. код]

Автоматизац?я б?знес-процес?в (АБП), також в?дома як автоматизац?я б?знесу, — це автоматизац?я б?знес-процес?в за допомогою технолог?й. Це може оптим?зувати б?знес для простоти, досягти цифрово? трансформац??, п?двищити як?сть послуг, покращити надання послуг або стримати витрати. BPA склада?ться з ?нтеграц?? додатк?в, реструктуризац?? трудових ресурс?в ? використання програмних додатк?в у вс?й орган?зац??. Роботизована автоматизац?я процес?в ? новою сферою АБП.

У б?знес? почали застосовувати автоматизац?ю процес?в, а саме: - HR автоматизац?я - Автоматизац?я маретингу - Автоматизац?я ф?нанс?в - Автоматизац?я виробництва (промислова автоматизац?я, автоматизац?я торг?вл? тощо)

Автоматизац?я роздр?бно? торг?вл?

[ред. | ред. код]
Заводська автоматизац?я — роботизоване пакування хл?ба

У харчов?й промисловост? почали застосовувати автоматизац?ю процесу замовлення; Макдональдс вже давно застосувала сенсорний екран та впорядкування плат?жних систем у багатьох з? сво?х ресторан?в, чим зменшила потребу касир?в. Техаський ун?верситет в Ост?н? представив повн?стю автоматизоване кафе роздр?бно? торг?вл?. Деяк? кав'ярн? та ресторани, використовують моб?льн? ? планшетн? ?додатки? (замовлення й оплата на пристро?), щоби зробити процес замовлення для кл??нт?в б?льш зручним. ?нш? ресторани, автоматизували доправлення ?ж? до стол?в кл??нт?в, ?з застосуванням конве?р-системи. Щоби зам?нити обслугу, ?нколи використовують робот?в.

Багато супермаркет?в ? нав?ть невеликих магазин?в, швидко вводять касов? системи самообслуговування, що знижу? потребу у найманн? прац?вник?в задля оформлення покупки.

?нтернет-магазин можна вважати формою автоматизовано? роздр?бно? торг?вл?, де оплата й оформлення замовлення, в?дбува?ться кр?зь автоматизовану онлайн-систему обробки транзакц?й. ?нш? форми автоматизац?? також, можуть бути нев?д'?мною частиною ?нтернет-магазин?в, наприклад, розгортання автоматизовано? складсько? робототехн?ки, яка застосову?ться, наприклад, на Amazon за допомогою Kiva Systems.

Автоматизований видобуток

[ред. | ред. код]

Передбача?ться вилучення людсько? прац? з процесу видобутку. Г?рничодобувна промислов?сть на початку 2000-х рок?в, була у стан? переходу до автоматизац??. Натепер, вона все ще потребу? велико? к?лькост? людського кап?талу, особливо у кра?нах третього св?ту, де витрати на робочу силу ? низькими, тобто ? менше стимул?в для п?двищення ефективност? за допомогою автоматизац??.

Автоматизован? системи в?деоспостереження

[ред. | ред. код]

Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) почала досл?дження та розробку автоматизованого зорового спостереження та контролю, на виконання програми (VSAM), в пер?од м?ж 1997 ? 1999 роками, ? бортових систем в?деоспостереження програми (AVS), з 1998 по 2002 р?к. Тепер докладаються велик? зусилля задля реал?зац?? бачення сп?льноти, щодо розроблення ц?лком автоматизовано? системи в?дстеження. Автоматизоване в?деоспостереження, контролю? людей та транспортн? засоби у режим? д?йсного часу у певному середовищ?. Автоматизован? системи спостереження, як? ?снують, засновано на тому, що ?х, насамперед, призначено для спостереження у прим?щенн?, просто неба, або у пов?тр?, за наявност? певно? к?лькост? давач?в, дан? з яких, автоматизована система, може обробляти. Метою системи в?деоспостереження, ? запис властивостей та тра?ктор?й об'?кт?в у т?й чи ?нш?й област?, видавання попередження або пов?домлення уповноваженому органу, у раз? виникнення тих чи ?нших под?й.[23]

Автоматизован? системи шосе

[ред. | ред. код]

Що стосу?ться вимог до безпеки ? моб?льност?, то з? зростанням технолог?чних можливостей, ц?кав?сть до автоматизац?? зб?льшилась. Прагнення пришвидшити розробку та впровадити повн?стю автоматизован? транспортн? засоби й автомоб?льн? дороги, спонукало конгрес Сполучених Штат?в, до вид?лення, б?льш н?ж на $ 650 млн кошт?в, протягом шести рок?в для впровадження ?нтелектуальних транспортних систем (?ТС). Такий розвиток, повинен передбачати, досл?дження в галуз? людського чинника для забезпечення усп?ху людино-машинно? вза?мод??. Мета ц??? програми полягала, у тому, щоб отримати перше ц?лком автоматизоване шосе, про?зну частину або автоматизований тестовий трек, 1997 року. Ця система повинна була пристосувати установку обладнання, у нових та наявних автотранспортних засобах.

Повна автоматизац?я, зазвичай, визнача?ться як така, що не вимага? н?якого керування, або дуже обмежений контроль з боку вод?я; тако? автоматизац?? буде досягнуто завдяки по?днанню давач?в, комп'ютер?в ? систем зв'язку у транспортних засобах, та вздовж про?зно? частини. Повн?стю автоматизоване керування буде, теоретично, дозволяти ближч? в?дстан? м?ж транспортними засобами та б?льш висок? швидкост?, як? могли б п?двищити пропускну здатн?сть у м?сцях, де додаткове дорожн? буд?вництво, ф?зично неможливе, пол?тично неприйнятне або занадто дороге. Автоматизован? засоби керування, також, можуть п?двищити безпеку дорожнього руху, завдяки скороченню можливостей для помилки вод?я, як? викликають велику частку дорожньо-транспортних пригод. ?ншими можливими перевагами ?: пол?пшення якост? пов?тря (внасл?док б?льш економ?чних транспортних поток?в), зб?льшення заощадження палива, а також сп?н-офф технолог?й, що з'являються у ход? досл?джень ? розробок, пов'язаних з автоматизованими системами шосе.[24]

Автоматизац?я окремих технолог?чних процес?в

[ред. | ред. код]

У г?рництв?

[ред. | ред. код]

Зв'язок з безроб?ттям

[ред. | ред. код]

Досл?дження Oxford Martin School, показали, що сп?вроб?тники, котр? виконують ?так? завдання, як ч?тко визначен? процедури, та котр? може бути легко виконано за допомогою складних алгоритм?в? перебувають п?д загрозою вит?снення. У досл?дженн?, оприлюдненому  2013 року, вказу?ться, що автоматизац?я може вплинути як на квал?ф?ковану так ? неквал?ф?ковану робочу силу, ? як на високо так ? низькооплачуван? профес??; однак, низькооплачуван? ф?зичн? заняття, ? найб?льш загроженими. За даними досл?дження, що з'явилися у McKinsey Quarterly 2015 року, зб?льшення комп'ютеризац?? у б?льшост? випадк?в, не вплива? на зам?ну сп?вроб?тник?в, натом?сть, цьому сприя? автоматизац?я д?лянок завдань, як? вони виконують.

На п?дстав? формули Жиля Сен-Поля, економ?ста Toulouse 1 University, попит на зниження неквал?ф?кованого людського кап?талу, б?льш пов?льний, н?ж попит на зб?льшення квал?ф?кованих роб?тник?в. У п?дсумку, автоматизац?я, для сусп?льства загалом, призвела до здешевлення продукц??, б?льш низьких середн?х годин роботи, а також до виникнення нових галузей промисловост?, (тобто, робототехн?чну промислов?сть, комп'ютерну ?ндустр?ю, промисловий дизайн). Ц? нов? галуз?, забезпечують велику к?льк?сть робочих м?сць з найвищою зароб?тною платою в економ?ц?.[25]

Див. також

[ред. | ред. код]

Джерела

[ред. | ред. код]

Л?тература

[ред. | ред. код]
  • Основи автоматики та автоматизац??: навч. пос?б. / ?. П. П?стун, ?. Д. Стасюк; Нац. ун-т ?Льв?в. пол?техн?ка?. — Льв?в, 2014. — 333 c. — Б?бл?огр.: с. 303—304.
  • Сопрунюк П. М., Юзевич В. М., Ог?рко О. ?., Луговий П. В. Автоматизац?я математичних обчислень для оц?нки параметр?в поверхневих шар?в // В?дб?р ? обробка ?нформац??. 2000.-Вип.14(90) с.151-156.
  • Acemoglu, Daron, and Pascual Restrepo. “Automation and New Tasks: How Technology Displaces and Reinstates Labor.” The Journal of Economic Perspectives, vol. 33, no. 2, American Economic Association, 2019, pp. 3–30, JSTOR 26621237.
  • Norton, Andrew. Automation and Inequality: The Changing World of Work in the Global South. International Institute for Environment and Development, 2017, JSTOR resrep02662.
  • Danaher, John. “The Case for Technological Unemployment.” Automation and Utopia: Human Flourishing in a World without Work, Harvard University Press, 2019, pp. 25–52, doi:10.2307/j.ctvn5txpc.4.
  • Reinsch, William, and Jack Caporal. “The Digital Economy & Data Governance.” Key Trends in the Global Economy through 2030, edited by Matthew P. Goodman and Scott Miller, Center for Strategic and International Studies (CSIS), 2020, pp. 18–21, JSTOR resrep26050.6.
  • Shiller, Robert J. “Automation and Artificial Intelligence Replace Almost All Jobs.” Narrative Economics: How Stories Go Viral and Drive Major Economic Events, Princeton University Press, 2019, pp. 196–211, doi:10.2307/j.ctvdf0jm5.19.

Прим?тки

[ред. | ред. код]
  1. Internet Archive, Jeremy (1995). The end of work : the decline of the global labor force and the dawn of the post-market era. New York : G.P. Putnam's Sons. ISBN 978-0-87477-779-6.
  2. Bennett, S. (1993). A history of control engineering, 1930-1955. Stevenage, Herts., U.K.: P. Peregrinus on behalf of the Institution of Electrical Engineers, London. ISBN 0-86341-280-7. OCLC 30817754.
  3. Rifkin, Jeremy (1995). The end of work : the decline of the global labor force and the dawn of the post-market era. New York: G.P. Putnam's Sons. ISBN 0-87477-779-8. OCLC 30399559.
  4. P. E. K. D. (1967-03). Biological control systems analysis. Medical & Biological Engineering. Т. 5, № 2. с. 189—189. doi:10.1007/bf02474511. ISSN 0025-696X. Процитовано 6 липня 2022.
  5. Mayr, Otto (1970-10). The Origins of Feedback Control. Scientific American. Т. 223, № 4. с. 110—118. doi:10.1038/scientificamerican1070-110. ISSN 0036-8733. Процитовано 6 липня 2022.
  6. Stevenson, D. E. (10 листопада 2006). A Unified Approach to Design. Programming Language Fundamentals by Example. Auerbach Publications. с. 147—157. ISBN 978-0-429-11712-1.
  7. MOTOR STARTERS START STOPS HAND OFF AUTO. web.archive.org. 13 кв?тня 2014. Арх?в ориг?налу за 13 кв?тня 2014. Процитовано 6 липня 2022. [Арх?вовано 2025-08-06 у Wayback Machine.]
  8. Guarnieri, Massimo (2010-06). The Roots of Automation Before Mechatronics [Historical]. IEEE Industrial Electronics Magazine. Т. 4, № 2. с. 42—43. doi:10.1109/MIE.2010.936772. ISSN 1941-0115. Процитовано 6 липня 2022.
  9. History Of Science And Technology In Islam. www.history-science-technology.com. Процитовано 6 липня 2022.
  10. Bennett, Stuart (1986). A history of control engineering, 1800-1930. London: Peregrinus on behalf of the Institution of Electrical Engineers. ISBN 0-86341-047-2. OCLC 59913962.
  11. Charting the Globe and Tracking the Heavens. www.princeton.edu. Процитовано 6 липня 2022.
  12. Bellman, Richard E. (8 грудня 2015). Adaptive Control Processes: A Guided Tour (англ.). Princeton University Press. ISBN 978-1-4008-7466-8.
  13. Somerville, Bob (2003). A century of innovation : twenty engineering achievements that transformed our lives. Washington, D.C.: Joseph Henry Press. ISBN 0-309-08908-5. OCLC 52876181.
  14. Wayback Machine. web.archive.org. 18 жовтня 2017. Арх?в ориг?налу за 18 жовтня 2017. Процитовано 6 липня 2022.
  15. Internet Archive, A. E. (Albert Edward); Robinson, Eric H. (1969). Science and technology in the Industrial Revolution. Toronto : University of Toronto Press. ISBN 978-0-8020-1637-9.
  16. The Risk of Automation for Jobs in OECD Countries. OECD Social, Employment and Migration Working Papers. 14 травня 2016. doi:10.1787/5jlz9h56dvq7-en. ISSN 1815-199X. Процитовано 6 липня 2022.
  17. Malvezzi, Monica; Prattichizzo, Domenico (2013-05). Evaluation of grasp stiffness in underactuated compliant hands. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE. doi:10.1109/icra.2013.6630855. Процитовано 6 липня 2022.
  18. BMA - Braunschweigische Maschinenbauanstalt AG. web.archive.org. 17 травня 2013. Арх?в ориг?налу за 17 травня 2013. Процитовано 6 липня 2022. [Арх?вовано 2025-08-06 у Wayback Machine.]
  19. Environmental Impacts and Benefits of Smart Home Automation: Life Cycle Assessment of Home Energy Management System (PDF).
  20. Bolton, W. (2009). Programmable Logic Controllers. Programmable Logic Controllers. Elsevier. с. 1—19.
  21. Stationary Engineers and Boiler Operators. web.archive.org. 30 с?чня 2012. Арх?в ориг?налу за 30 с?чня 2012. Процитовано 6 липня 2022.
  22. Paradox of Automation - The Personal MBA. personalmba.com. Процитовано 6 липня 2022.
  23. Javed, Omar; Shah, Mubarak (16 грудня 2008). Automated Multi-Camera Surveillance: Algorithms and Practice (англ.). Springer Science & Business Media. ISBN 978-0-387-78881-4.
  24. Board, Transportation Research (25 червня 1998). National Automated Highway System Research Program: A Review: A Review -- Special Report 253 (англ.). Transportation Research Board. ISBN 978-0-309-06452-1.
  25. Arntz, Melanie; Gregory, Terry; Zierahn, Ulrich (14 травня 2016). The Risk of Automation for Jobs in OECD Countries: A Comparative Analysis (англ.). doi:10.1787/5jlz9h56dvq7-en. Процитовано 6 липня 2022.


一片哗然是什么意思 朝花夕拾什么意思 喝酒后手麻是什么原因 早餐做什么简单又好吃 陈小春什么星座
过敏性鼻炎吃什么药好 流产吃什么药可以堕胎 经期喝酒会有什么危害 头发轻轻一拉就掉了是什么原因 牙疼买什么药
小孩疝气看什么科室 1944年属什么 眼镜轴向是什么意思 甲磺酸倍他司汀片治什么病 凯字五行属什么
心率慢是什么原因 狗毛对人体有什么危害 胃寒吃什么可以暖胃 铅中毒是什么引起的 bally属于什么档次
肠脂膜炎是什么病严重吗hcv7jop9ns5r.cn 无料案内所是什么意思hcv9jop6ns7r.cn 风寒水饮是什么意思hcv9jop5ns0r.cn 后背长痘痘是什么原因引起的hcv9jop0ns0r.cn 早晨起来嘴苦是什么原因hcv8jop8ns4r.cn
聿五行属什么jinxinzhichuang.com 芹菜炒什么好吃hcv7jop9ns2r.cn 乳腺瘤是什么引起的hcv9jop0ns0r.cn 滑膜增厚是什么意思hcv7jop7ns0r.cn 大葱炒什么好吃hcv9jop1ns8r.cn
验孕棒什么时候测比较准hcv8jop4ns0r.cn 食管有烧灼感什么原因hcv9jop1ns0r.cn 子宫内膜3mm意味着什么hcv9jop3ns0r.cn 怀孕10天左右有什么症状hcv7jop9ns7r.cn 马来西亚信仰什么教hcv9jop1ns7r.cn
白萝卜煮水喝有什么功效96micro.com 科学的尽头是什么zhongyiyatai.com 朗姆酒兑什么好喝creativexi.com 胃胀痛什么原因hcv9jop5ns9r.cn 绿茶用什么茶具泡好hcv9jop2ns3r.cn
百度